Technický návod
Tenhle článek slouží jako ukázka dlouhého technického návodu. Obsahuje postup, upozornění, příkazy, konfiguraci a kontrolní kroky.
Pozor před pokračováním
Zkontroluj zapojení, zálohy konfigurace a správnou verzi firmwaru. Chybný postup může způsobit nefunkční tiskárnu nebo nutnost znovu flashovat desku.
Co budeme potřebovat
- Přístup do Mainsailu nebo Fluiddu
- SSH přístup k Raspberry Pi nebo hostu s Klipperem
- Zálohu aktuální konfigurace
- Čas na testovací tisk a kontrolu výsledku
Testováno na
TiskárnaVoron 2.4
DeskaBTT Octopus
FirmwareKlipper
RozhraníMainsail
SlicerOrcaSlicer
Datum testu2026
Příprava prostředí
Nejdřív zkontrolujeme, že máme přístup k hostu s Klipperem a funkční zálohu konfigurace.
ssh pi@printer.local
cd ~/klipper
git statusKatapult firmware
Katapult zjednodušuje další flashování desky přes CANBus. Konkrétní nastavení se liší podle použité desky.
make menuconfig
make clean
makeCAN interface
Po vytvoření rozhraní je potřeba ověřit, že systém vidí CAN zařízení.
[Match]
Name=can0
[CAN]
BitRate=1000000Konfigurace Klipperu
Do konfigurace přidáme MCU s nalezeným UUID a potom restartujeme firmware.
[mcu toolhead]
canbus_uuid: 000000000000
[temperature_sensor toolhead_mcu]
sensor_type: temperature_mcu
sensor_mcu: toolheadKontrola po restartu
Pokud Mainsail hlásí chybu komunikace, vrať se ke kabeláži, terminaci a bitrate. U CANBus problémů je dobré měnit vždy jen jednu věc.
Tip z praxe
Před změnou konfigurace si stáhni aktuální funkční soubory. Při ladění je pak jednodušší vrátit se o krok zpět.